Новости Владивосток

Студенты из Владивостока, Архангельска и Севастополя борются за победу в соревнованиях по подводной робототехнике (ФОТО)

Во Владивостоке студенты и курсанты приняли участие в соревнованиях «Аквароботех-2020». Этап всероссийских состязаний провели в бассейне МГУ им. адм. Г. И. Невельского. В четверг, 24 сентября, восемь команд продемонстрировали телеуправляемые необитаемые аппараты, которые должны были маневрировать под водой, крутить вентили, поднимать и прокладывать кабели.

Первый этап соревнований прошёл в августе на водной станции ЦСКА и объединил сотрудников силовых структур. На втором этапе во Владивостоке собрались команды из ТОВВМУ, ДВФУ и МГУ им. Г. И. Невельского, а также студенты Северного (Арктического) федерального университета им. М. В. Ломоносова из Архангельской области и Севастопольского государственного университета. Все они учатся на разных специальностях: от компьютерной безопасности до радиотехнического направления.

Соревнования проходят среди автономных подводных необитаемых аппаратов (АНПА) и телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА). В среду, 23 сентября, прошёл этап среди АНПА, в нём приняли участие три команды. Студенты задавали своим роботам ряд задач, которые нужно было выполнить после погружения. Аппараты должны были составить карту подводной обстановки, распознать на дне условные знаки и линию, по которой нужно пройти. 

В четверг, 24 сентября, пять команд показывали возможности своих ТНПА. Команды выступали поочередно. Участники опускали в бассейн аппараты и управляли им с кромки бассейна. По словам организаторов, задачи схожи с теми, что подводные аппараты выполняют в реальной жизни. Например, команды должны при помощи роботов найти под водой вентиль, повернуть его, сместить крышку, поднять предмет, увидеть шесть надписей и через камеру передать изображение судьям. Также необходимо, маневрируя, пронести через опорные точки кабель, после чего совершить его стыковку, расставить «маячки». 

Все эти задачи имитируют работу аппаратов на дне или в замкнутом пространстве под водой, например, в затонувшем судне.

Для Николая, курсанта ТОВВМУ им. С. О. Макарова, соревнования «Аквароботех» уже вторые. В прошлом году его команда представляла автономный аппарат, а в этот раз соревнуется сразу в двух категориях.

«Наш робот выполнен в простой прямоугольной форме, чтобы было удобно разместить движители и поднимать различные предметы. Сегодня мы столкнулись только с одной сложностью – груз оказался тяжелее того, на который мы рассчитывали, аппарат накренился из-за небольшого просчёта. Но на ошибках учатся», – считает Николай.

Сергей, капитан команды Северного (Арктического) федерального университета имени М. В. Ломоносова, создал с товарищами аппарат в виде полуразобранной торпеды. Основа каркаса – рама из нержавеющей стали, покрытая виниловой плёнкой для обтекаемости.

«Это третьи мои соревнования, потому наш аппарат и называется «Полярник 3». Собрать такого робота мы успели за лето. В этот раз решили попробовать создать несимметричную форму. Другие участники обычно предпочитают квадратный или прямоугольный вид, что дает безусловно плюсы в управляемости. Однако мы пошли другим путём, придав своему изделию большую маневренность», – рассказал Сергей.

Александр с командой Севастопольского государственного университета собрал треугольного подводного робота. По словам студентов, это позволяет уменьшить габариты, сохранить мощность для подъёма грузов и увеличить маневренность при движении в бок.

«Мы хотели попробовать свои силы, набить руку для реальных проектов. Мы занимаемся на робототехнической платформе для проведения подводных работ. В нашем регионе на Чёрном море это нужно для исследования подводного шельфа, где много сероводорода на дне. Думаю, в будущем мы сможем создать такой аппарат, который позволит автоматизировать или упростить ряд задач для изучения дна», – сказал участник.

Студенты Дальневосточного федерального университета собрали аппарат из двух модулей для упрощения системы управления. К тому, же ребята оригинально подошли к заданию по прокладке подводного кабеля.

«Уникальность этого робота в том, что все участники вручную подают кабель, а мы хитро делаем это при помощи «поплавка». То есть подводный аппарат работает на дне, а второй модуль следует за ним сверху и подаёт ему кабель. Основу корпусов мы готовили из полипропилена, изопинка и стеклоткани. Конструкция сама по себе получилась очень лёгкой», – рассказал Дмитрий.

Напомним, Всероссийские соревнования «Аквароботех-2020» проходят уже третий год подряд. Организатором выступает Фонд перспективных исследований при поддержке коллегии Военно-промышленной комиссии РФ, Минпромторга, Минобороны, МЧС, Минтранса, Минобрнауки, Росгвардии, АО «Объединенная судостроительная корпорация», МГУ им. Г. И. Невельского и ДВФУ.


Отладка аппарата перед выступлением — newsvl.ru Каждая команда создавала аппарат самостоятельно — newsvl.ru Информация поступает на надводный пост управления — newsvl.ru Для пилотирования используются стандартные джойстики — newsvl.ru Прессы и судей больше, чем участников — newsvl.ru Пилоты контролируют аппарат через мониторы — newsvl.ru Зрители наблюдают за аппаратами с балкона бассейна: им видна вся картина, не то что пилотам — newsvl.ru Вода в бассейне прозрачная – в море работать сложнее — newsvl.ru Проход аппарата в шахте – в ограниченном пространстве — newsvl.ru ТНПА готов к погружению — newsvl.ru Развертка аппарата. ТНПА управляется по кабелю — newsvl.ru Команда ДВФУ готова к выполнению заданий — newsvl.ru ДВФУ использует буйковую систему управления аппаратом. Сигнал передаётся по радиоканалу на буёк и далее по кабелю на аппарат — newsvl.ru Контрольное взвешивание перед стартом — newsvl.ru Пилоты контролируют аппарат через мониторы — newsvl.ru Аппарат на стартовой позиции — newsvl.ru Соревнования проходят третий год подряд — newsvl.ru Буйковая станция-ретранслятор команд управления под воду — newsvl.ru Аппарат команды ДВФУ — newsvl.ru Аппарат и буйковая станция в бассейне — newsvl.ru Для пилотирования используются стандартные джойстики — newsvl.ru В команде ДВФУ два пилота и штурман — newsvl.ru
Отладка аппарата перед выступлением — newsvl.ru Каждая команда создавала аппарат самостоятельно — newsvl.ru Информация поступает на надводный пост управления — newsvl.ru Для пилотирования используются стандартные джойстики — newsvl.ru Прессы и судей больше, чем участников — newsvl.ru Пилоты контролируют аппарат через мониторы — newsvl.ru Зрители наблюдают за аппаратами с балкона бассейна: им видна вся картина, не то что пилотам — newsvl.ru Вода в бассейне прозрачная – в море работать сложнее — newsvl.ru Проход аппарата в шахте – в ограниченном пространстве — newsvl.ru ТНПА готов к погружению — newsvl.ru Развертка аппарата. ТНПА управляется по кабелю — newsvl.ru Команда ДВФУ готова к выполнению заданий — newsvl.ru ДВФУ использует буйковую систему управления аппаратом. Сигнал передаётся по радиоканалу на буёк и далее по кабелю на аппарат — newsvl.ru Контрольное взвешивание перед стартом — newsvl.ru Пилоты контролируют аппарат через мониторы — newsvl.ru Аппарат на стартовой позиции — newsvl.ru Соревнования проходят третий год подряд — newsvl.ru Буйковая станция-ретранслятор команд управления под воду — newsvl.ru Аппарат команды ДВФУ — newsvl.ru Аппарат и буйковая станция в бассейне — newsvl.ru Для пилотирования используются стандартные джойстики — newsvl.ru В команде ДВФУ два пилота и штурман — newsvl.ru

Загружаем комментарии...

Полная версия сайта