Новости Владивосток

Студенты из России и Китая сразятся в соревнованиях по подводной робототехнике во Владивостоке (ФОТО)

В пятницу, 24 мая, в бассейне ДВФУ стартовали международные соревнования по подводной робототехнике. Студенты из России и Китая представят свои разработки и совместно попытаются справиться с задачами, поставленными перед ними судьями.

Международные соревнования проходят в рамках форума Ассоциации технических университетов России и Китая. Всего в них участвуют четыре команды – по две с каждой стороны. Россию представляют студенты ДВФУ и МГТУ им. Н. Э. Баумана, Китай – учащиеся Цзилиньского университета и Северо-Западного политехнического университета. Ребятам предстоит непростая задача – выйти за привычные рамки работы только в своей команде и научиться справляться с поставленными задачами вместе.

«Наша задача – чтобы студенты не просто пытались вырвать победу, а познакомились, обменялись опытом, контактами, обогатились технически и культурно друг от друга. Мы подумали, что было бы неплохо сделать соревнования коллаборационными. То есть когда российские и китайские команды соединяются в одну большую команду и соревнуются друг с другом. Соревнования проводятся в рамках конференции, это такой своеобразный дружеский матч», – рассказывает организатор соревнований, директор Центра развития робототехники Сергей Мун.

В первый день соревнований прошли тренировочные заплывы, основное мероприятие намечено на субботу. Темой выбрали освоение Арктики. С помощью роботов командам предстоит выполнить три большие задачи. Первая – соединить вместе трубопровод. Для этого два робота совместной команды, каждый со своей стороны, должны притянуть два конца трубопровода в определенную зону. Кроме того, роботы должны суметь поднять вертикально двухметровую трубу и вставить ее в стыковочный узел.

Следующий шаг – открыть вентили трубопровода. В идеале два робота должны сделать это синхронно – это принесет дополнительные баллы. Еще одно задание – собрать отходы. Железомарганцевые конкреции, которые имитируют грузики, нужно суметь поднять на берег, а попутный газ – собрать ведерком таким образом, чтобы он всплыл на поверхность. Все задачи, отмечают организаторы, придуманы так, чтобы одна команда не могла с ними справиться без поддержки другой. При этом сами задания команды получили всего за сутки до выхода на старт, поэтому студенты оказались в равных условиях. Для того, чтобы показать все свои силы, дается всего две попытки, каждая по 15 минут. Лучший результат идет в зачет команде.

«Своего робота мы делали в прошлом году для соревнований по робототехнике. На нем мы отрабатывали разные технологии и хотели сделать так, как до этого практически никто не делал. Есть определенный стандартный вид подобного телеуправляемого аппарата: он представляет собой хорошо устойчивый короб, обычно прямоугольный. Под водой он плавает как топор, но он устойчив. Мы же старались сделать, наоборот, максимально неустойчивый аппарат. Зато он может кувыркаться под водой и делать сальто, при этом может стабилизироваться в любой плоскости. Таким образом, он имеет повышенную маневренность», – рассказывает о своем роботе участник команды ДВФУ Антон Солопов.

Со студентами из другой страны участники общаются на английском, иногда буквально объясняя что-то на пальцах. Но, несмотря на некоторые сложности, контакт удается установить быстро – сближает общее дело.

«Это мои первые соревнования по подводной робототехнике, я рад быть здесь и найти новых друзей. В феврале мы узнали, что будут проходить эти соревнования, и начали готовить свой аппарат. За один день для нас подготовиться к выполнению конкретных задач сложно, пока что мы научились собирать со дна груз, а также образцы газа. Труднее всего вставить длинную трубу в стыковочный узел. В целом задания такие, что с ними сложно справиться по одному, поэтому мы общаемся с капитаном российской команды и стараемся выполнять все вместе», – объясняет участник команды Северо-Западного политехнического университета Ван Гуаньхуа.

Соревнования организаторы постарались максимально приблизить к реальным условиям. К примеру, погружаться в воду робот может только через импровизированную прорубь. А пилоты, которые управляют устройствами, обязательно сидят спиной к происходящему и наблюдают за всем с экранов мониторов, куда передаются изображения с камер, установленных на роботах. Таким образом, они не смогут подглядеть за движением устройств через прозрачную воду в бассейне, как бы ни видели это через толщу льда.

«Подводный аппарат, который мы представляем, – гибридный. Соответственно мы можем участвовать и в автономных соревнованиях, и в телеуправляемых. Задания мы узнали сегодня, но времени на подготовку, я думаю, вполне хватит – обычно столько и дается на соревнованиях. Сейчас возникли некоторые сложности с электроникой, именно со схватыванием, поэтому все силы пустили на то, чтобы выяснить причину и все оперативно исправить. Возможно, еще мы добавим защиту на винтомоторы, то есть сетку, чтобы туда не попадал кабель, потому что из-за этого они перестают крутиться. В остальном проблем нет, и, уверен, у нас есть все шансы на победу. Конечно, впервые нам предстоит выступить с другими участниками, обычно все проблемы решали только своей командой. Это определенный вызов, но я думаю, мы справимся», – рассказывает капитан команды УНМЦ «Гидронавтика» МГТУ им. Н. Э. Баумана Илья Литик.

Результаты соревнований и победители будут известны позже, после окончания основных заплывов. Но, глядя, как команды, которым предстоит соперничать друг с другом, работают совместно и помогают справиться со сложностями, можно уверенно сказать – дружба уже победила.


В бассейне ДВФУ стартовали международные соревнования по подводной робототехнике — newsvl.ru Международные соревнования проходят в рамках форума Ассоциации технических университетов России и Китая — newsvl.ru Китай представляют учащиеся Цзилиньского университета и Северо-Западного политехнического университета — newsvl.ru Вытащить роботов из бассейна помогают водолазы — newsvl.ru Темой выбрали освоение Арктики — newsvl.ru В первый день соревнований прошли тренировочные заплывы — newsvl.ru Пилоты, которые управляют устройствами, обязательно сидят спиной к происходящему и наблюдают за всем с экранов мониторов — newsvl.ru Управляют роботом с помощью обычного джойстика — newsvl.ru Сидя спиной к бассейну участники не могут подглядеть за движением устройств через прозрачную воду в бассейне, как бы ни видели это через толщу льда — newsvl.ru Роботам двух команд предстоит совместно выполнять задания — newsvl.ru Ребятам предстоит непростая задача - выйти за привычные рамки работы только в своей команде и научиться справляться с поставленными задачами вместе — newsvl.ru Все задачи придуманы так, чтобы одна команда не могла с ними справиться без поддержки другой — newsvl.ru Сами задания команды получили всего за сутки до выхода на старт — newsvl.ru Погружаться в воду робот может только через импровизированную прорубь — newsvl.ru Тренировка прошла успешно — newsvl.ru Участник команды ДВФУ Антон Солопов — newsvl.ru Команда УНМЦ «Гидронавтика» МГТУ им. Н. Э. Баумана — newsvl.ru С помощью роботов командам предстоит выполнить три большие задачи — newsvl.ru Для некоторых студентов это первые соревнования по робототехнике — newsvl.ru Для того, чтобы показать все свои силы, дается всего две попытки, каждая по 15 минут — newsvl.ru Участник команды Северо-Западного политехнического университета Ван Гуаньхуа — newsvl.ru Организатор соревнований, директор Центра развития робототехники Сергей Мун — newsvl.ru
В бассейне ДВФУ стартовали международные соревнования по подводной робототехнике — newsvl.ru Международные соревнования проходят в рамках форума Ассоциации технических университетов России и Китая — newsvl.ru Китай представляют учащиеся Цзилиньского университета и Северо-Западного политехнического университета — newsvl.ru Вытащить роботов из бассейна помогают водолазы — newsvl.ru Темой выбрали освоение Арктики — newsvl.ru В первый день соревнований прошли тренировочные заплывы — newsvl.ru Пилоты, которые управляют устройствами, обязательно сидят спиной к происходящему и наблюдают за всем с экранов мониторов — newsvl.ru Управляют роботом с помощью обычного джойстика — newsvl.ru Сидя спиной к бассейну участники не могут подглядеть за движением устройств через прозрачную воду в бассейне, как бы ни видели это через толщу льда — newsvl.ru Роботам двух команд предстоит совместно выполнять задания — newsvl.ru Ребятам предстоит непростая задача - выйти за привычные рамки работы только в своей команде и научиться справляться с поставленными задачами вместе — newsvl.ru Все задачи придуманы так, чтобы одна команда не могла с ними справиться без поддержки другой — newsvl.ru Сами задания команды получили всего за сутки до выхода на старт — newsvl.ru Погружаться в воду робот может только через импровизированную прорубь — newsvl.ru Тренировка прошла успешно — newsvl.ru Участник команды ДВФУ Антон Солопов — newsvl.ru Команда УНМЦ «Гидронавтика» МГТУ им. Н. Э. Баумана — newsvl.ru С помощью роботов командам предстоит выполнить три большие задачи — newsvl.ru Для некоторых студентов это первые соревнования по робототехнике — newsvl.ru Для того, чтобы показать все свои силы, дается всего две попытки, каждая по 15 минут — newsvl.ru Участник команды Северо-Западного политехнического университета Ван Гуаньхуа — newsvl.ru Организатор соревнований, директор Центра развития робототехники Сергей Мун — newsvl.ru

Загружаем комментарии...

Полная версия сайта